得益于預(yù)參數(shù)化控制包、在線設(shè)計工具和規(guī)模經(jīng)濟，直角坐標機器人的總擁有成本在過去五年中降低了25%。因此，對于希望實現(xiàn)存儲和檢索、碼垛、揀選、液體分配、包裝和輔助機床操作自動化的中小型生產(chǎn)企業(yè)來說，直角坐標機器人是一個可行的理想選擇。

?由標準化組件組成，這些組件組合在一起以創(chuàng)建成本低于專用機器的機器人。這允許最終用戶快速地逐個組裝機器人，而不是為每個應(yīng)用程序定制機器。在某些情況下，帶有定心環(huán)的標準化安裝支架取代了模塊導(dǎo)軌上的傳統(tǒng)銷釘，以進一步簡化安裝。

?可以使用在線工具指定。在線軟件消除了關(guān)于如何利用直角坐標機器人的混合和匹配模塊化的一些困惑。它允許工程師通過指定要移動的質(zhì)量和所需路徑來規(guī)劃單軸或多軸自動化的線性運動。過去，設(shè)計人員使用來自不同供應(yīng)商的不同零件號訂購直角坐標機器人子組件。工程師現(xiàn)在可以訂購集成的機器人模塊——包括導(dǎo)軌、執(zhí)行器、機械部件和控件——通常具有相同的供應(yīng)商部件號。

?更安全。在傳統(tǒng)的直角坐標機器人中，安全電路連接到控制器，這在它們命令電機的驅(qū)動放大器時引入了延遲。較新的機器人具有帶安全電路的智能伺服驅(qū)動器，可加快響應(yīng)速度。這些電路還允許直角坐標機器人以低扭矩模式運行，類似于SCARA和六軸機器人的學(xué)習(xí)模式。這些模式允許操作員進入機器人的安全籠并手動“教導(dǎo)”機器人的坐標以執(zhí)行工作。為防止受傷，該模式下的機器人在接觸到操作人員時會自動關(guān)機。