工業(yè)機(jī)器人按手臂的運(yùn)動(dòng)形式可分為直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)坐標(biāo)型。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式、功能特點(diǎn)、應(yīng)用領(lǐng)域和編程坐標(biāo)系，工業(yè)機(jī)器人可分為關(guān)節(jié)型機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、水下機(jī)器人、焊接機(jī)器人和直角坐標(biāo)機(jī)器人。直角坐標(biāo)機(jī)器人是一類工業(yè)機(jī)器人

　　隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)日新月異，直角坐標(biāo)機(jī)器人越來越多地出現(xiàn)在白色自動(dòng)化生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)。結(jié)合的工作原理是將直角坐標(biāo)系中的每一條直線輸送到一個(gè)角度(X軸，Y軸消耗一Z軸)形成一個(gè)包含直角的多維自由度運(yùn)動(dòng)空間，從而形成多結(jié)構(gòu)、多功能、靈活復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡，執(zhí)行動(dòng)作。

　　直角坐標(biāo)機(jī)器人主要由三個(gè)模塊組成：直線運(yùn)動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)操作單元。根據(jù)不同的應(yīng)用領(lǐng)域和設(shè)備要求，可以組合成幾種不同尺寸的應(yīng)用場合(兩軸、三軸、四軸、六軸等。)、不同行程、不同載荷、各種結(jié)構(gòu)(十字型、縣臂型、龍門型、壁掛式等。).

　　直角坐標(biāo)機(jī)器人的主要特征包括：

　　可以任意組合成多種結(jié)構(gòu)，多種載荷，多種行程。

　　高速度和高可用性，最高速度可達(dá)8000mm/s，精度范圍是0.01mm-0.05mm。

　　多軸機(jī)床平板集合終端操作工具可以完成常規(guī)復(fù)雜的動(dòng)作。

　　可重復(fù)編程和自動(dòng)控制

　　外形美觀，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、操作和維護(hù)能滿足用戶的要求。

　　定制化因此，矩形三坐標(biāo)機(jī)器人作為一種性價(jià)比高、簡單靈活、多功能的白移系統(tǒng)解決方案，越來越廣泛地應(yīng)用于各行各業(yè)，完成運(yùn)輸、裝卸、裝配、包裝、分揀、切割、焊接、噴涂等工作。

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